矿井人员与车辆精确定位，UWB高精度定位技术应用

安全生产是煤矿企业永恒的核心话题。人员定位系统在煤矿安全生产中发挥着重要作用，其发展也经历了四个阶段：

第一代：RFID(射频识别)，通过近距离射频读卡实现存在感知，其特点是没有算法支持，覆盖距离为10-50米，没有实时性；

第二代：场强定位(Zigbee)，通过射频信号强度识别位置(指纹)，其特点是覆盖30-50米；受环境影响较大，精度较低；

第三代：飞行时间定位(Zigbee)，通过窄带射频飞行时间获取距离信息，其特点是覆盖距离300-400米；中精度，环境影响小；

第四代：飞行时间定位(UWB)，这是一种超宽频定位技术，通过宽带射频飞行时间获取距离信息，定位距离达到500-600米；精度高，环境影响小；

由此可以看出，矿井精确定位系统是煤矿安全生产发展的趋势。UWB以其定位精度高、穿透力强、功耗低、抗多径性能好、安全性高、系统复杂性低等优点，被广泛应用于各种煤矿场景。

UWB矿井精确定位系统整体结构

根据安全生产行业标准和煤矿井下人员精确定位系统的使用和管理规范，煤矿井下人员定位系统的设计、选择、安装和使用应能满足超定员监测报警、人员加班监测报警、特种作业人员管理、干部下井管理、入井考勤、持证上岗管理、人员进入限制区域检测报警、进入区域人员监测报警、人员邻近危险区域监测报警、超越边境盗窃监测报警、遇险遇难人员定位等要求。针对上述应用场景，配套煤矿井下人员精确定位系统的整体架构包括定位卡、定位卡。

地面组网

·为上级部门提供决策分析和监督，通过数据中心收集和显示各种地下数据；

·实现下井人员唯一性判断，通过唯一性识别技术；

井下组网

·UWB通信用于标识卡、车辆卡、信息矿灯、便捷定位器和分站、读卡器；

·读卡器采用CAN与分站通信，将收集到的人员信息上传到分站；

·通过网线/光纤连接分站之间，与环网交换机连接。

UWB矿井精确定位系统功能性应用

寻息科技UWB矿井精确定位系统，创新型架构施工周期短部署快捷，可实现：

人员精准定位管理:主要实现人员在地下的实时定位、轨迹跟踪、进出井人员的数量、分布和行走路线的实时掌握、区域权限的监控和报警、对下井人员的唯一性检测和考勤管理。

车辆精准定位管理:主要实现车辆实时定位、轨迹跟踪、超速报警、红绿灯管理、风门控制等功能，从而实现车辆在地下的高效管理，提高工作效率。

此外，基于UWB技术的防碰撞管理主要实现人员与车辆、车辆与车辆、人员与设备之间的相对距离管理，通过电子围栏设置预警和报警区域，实现人员、车辆和设备之间的安全监控。