室内定位导航系统，如何解决复杂场景定位难题？

我们中的许多人都依靠地图导航来帮助我们上下班、四处走走，并找到新的令人兴奋的景点。其作用如此之多，以至于我们很多人如果没有地图导航，来到一个陌生的城市就会迷失方向。尽管如此，地图导航却显得明显不足。 

走进几乎所有建筑物，就会发现GPS变得毫无用处。甚至，有的穿过建筑物的几步小径有时会使让无所不能的导航不知所措。我们大多数生活在城市中的人都将其视为生活中的必需品，如果收起我们的电话并改用更传统的方式来获取方位，那么，别无选择，只能环顾四周的头顶标志，遵循各种印刷指示或寻求他人的帮助。这将是多么痛苦的一件事，还有多少人能够回到这种传统的问路模式呢？

我们将需要一种技术，使用户能够立即在新建筑物周围找到自己的目标路线，与室外卫星定位的情况略有不同，由于室内环境相对室外遮挡行更强，布局更为复杂，精细，不同建筑物内部的布局均有所不同，需要定位技术具有更高的定位精度来分辨不同的环境特征。而同时由于定位的场景的多样也呈现出碎片化需求，因此在实际布局当中要考虑以下几个方面：定位精度、覆盖范围、可靠性、成本、功耗、可扩展性和响应时间。

在室内定位导航方面，首先利用多源传感器融合定位算法对用户的初始位置进行初步判断，然后通过对三维实景路网模型几何信息的提取，为定位结果引入几何约束，进一步提高定位精度，以实现面向高精度建筑物室内外一体化全要素三维实景地图的智能移动端室内定位导航，助力建筑物室内定位导航研究的进一步发展和实例化应用。着重展开面向高精度三维实景室内地图的定位导航方法研究，致力于研发几何约束条件下的智能移动端多源传感器三维实景室内定位导航原型系统；同时充分还原室内定位地图场景的真实性，结合多源传感器融合定位算法实现实时动态定位，有效克服室内复杂环境及传感器信号强度衰变对定位精度的干扰，以提高室内定位的精准度和室内导航的效率。