商场室内导航技术，结合蓝牙精准定位，告别‘路痴’

一、GPS室内导航局限性

室外GPS导航应用的大规模普及，拯救了无数路痴患者于水火之中。只要拥有一台智能手机，人们便可以在陌生国度的城市里轻松地找到一条通往目的地的路径。但“路痴”这个词尚未完全退出历史的舞台：由于卫星信号的衰减，GPS在室内几乎毫无用武之地。

GPS导航首先需要解决的是定位问题。简单来说，就是手持设备中的GPS接收芯片收到用于定位的卫星信号，并以此计算出设备坐标。由于GPS卫星信号功率极低，穿透能力很差，因此常常受到建筑墙体的阻隔而无法进入室内。其次，即使有了精确的定位结果，导航所依赖的地图信息在室内场景下也并不容易获得，所以实时室内导航就更无从谈起了。

二、室内定位常见部署方法

1. 基于专用设备的室内定位：通过在室内指定区域部署大量的专用硬件设施（超声波，红外传感），同时使用户佩戴设备，实现定位。这种方法精度挺高，但是缺点显而易见。部署成本和维护成本非常高，还要求用户佩戴专有设备。

2. 基于Wi-Fi信号测距：Wi-Fi的信号强度随着距离变大是在衰减的。通过衰减模型和三边定位可以确定位置。但这种方法也难以投入使用，原因是这个衰减模型并非简单线性，事实上用RSS来估测距离非常难，即使你通晓其衰减规律，建立了一个衰减模型，依然有很多参数等待实地考察来确定，而这些参数很容易受环境影响，可能你挪动一个大型物体参数就变了。所以成本依然很高，精度也不准。

3. 基于Wi-Fi指纹的定位：这种方法是目前最普遍、最常见的了。比如你在位置A测到路由器1、2、3、4、5的信号强度是a、b、c、d、e，那你在另一位置B测出来的强度一般是不一样的。于是你可以每隔几米测一次各路由器的信号强度，作为一条数据（我们称之为Wi-Fi指纹）存到一个数据库里，对于下一次某位置上的输入值，我们只需寻找余弦相似度最高的就够了。可这种方法部署起来依然很难，需要雇一拨人隔三差五每隔几米测一次信号强度写入数据库，由于人体对Wi-Fi信号有阻隔，故还需要实验者拿着手机前后左右四个方向分别测一次取平均值，可以算一算一栋超级市场一共要测量多少次？这个成本太高。而且万一有一个路由器坏了，精度受影响很大。这种系统一般会看到定位跳来跳去，其实精度也就10m吧，用户体验很不好。

三、寻息科技解决方案

寻息科技主动导航系统基于低功耗iBeacon蓝牙信标，内置多技术融合定位算法，支持多种移动终端室内高精度定位导航，具备实时定位、路径规划、反向寻车等功能，可集成到微信公众号、小程序、APP之中。

1、完整API接口支持二次开发，可以与第三方系统服务对接，实现3D导航场景与服务数据互动和操作。

2、首创分离式产品结构：安装快速，较传统产品方案部署速度提升50%以上，不影响现有环境；拆卸方便，便于后期维护保养。

3、拥有行业级的iBeacon动态加密与多ID技术，防止节点被人恶意仿冒、盗用，全面保障位置信息安全。

4、采用了iBeacon+地磁+惯导的融合定位算法，解决业界对挑高大面积无柱中空区域无法实现高精度的定位问题。支持跨楼层、跨楼宇导航，实现现场实景导航。