煤矿精确定位系统，井下安全智能化生产作业

煤矿作业环境复杂，高风险的工作环境，使得其安全生产问题至关重要。为提升煤矿生产安全、减少事故人员伤害，煤矿智能化建设进程逐渐加快。

在国家能源局和国家矿山安全监察局联合发布的《煤矿智能化建设指南（2021版）》中，精确定位系统在煤矿智能化建设中的应用范围明确扩大，许多应用的实现必须依靠准确的定位信息，如多机协同控制系统、煤矿智能辅助运输系统、多机协同操作系统、动目标精确定位系统等。

目前，煤矿精确定位系统可以成功应用于车辆智能调度、地下交通灯智能控制、人车碰撞预警、矿山车辆无人驾驶等应用场景。

场景一：车辆智能调度

通过煤矿精确定位系统，基于车辆的使用过程，实现了车辆派送过程的电子化、移动化。通过车辆计划、车辆位置和任务状态，车辆调度部门对车辆进行调度。基于车辆地下位置和地下无线通信系统，实现就近调度、实时调度，提高调度效率。

场景二：智能控制地下红绿灯

根据车辆位置信息，配合地下交通灯显示屏显示禁止和通行信号，指挥车辆避让和疏通。交通信号灯显示屏显示车辆实时位置数据、车辆数量、车辆类型、车道状况等信息，自动控制车辆在车道各处的交通信号灯指示车辆行驶或停车，从而达到智能控制车辆运行的目的。

场景三：人车碰撞预警

寻息科技煤矿精确定位系统，配套的车载终端可以实现防碰撞提醒功能。当两辆车之间的距离在系统设定范围内时，或车辆与人之间距离较近时，可以进行报警提醒。

场景四：矿车无人驾驶

煤矿井下自动驾驶车辆是满足煤矿井下无人化、少人化目标的重要组成部分。第二天，通过交通信号灯智能控制（根据实际逻辑需求开发）、车辆岔路口控制（提供控制信号）等功能，技术精确定位系统将车辆位置信息、交通信号状态。

寻息科技煤矿精确定位系统以UWB技术为核心，主要应用于井下人员精确定位、车辆精确定位等，可进行井下人员监测管理、特种作业管理、危险区域临近告警管理、车辆防碰撞预警、人员一键求救、应急撤离和救援等，为井下安全的事前预防、事后救援等，提供高效、精准的智能化管理手段，进一步提升煤矿安全生产管理的智能化水平。