精准人员定位系统|智慧煤矿安全作业应用

在矿山开采中，矿井精准定位系统的应用越来越广泛，位置数据也成为智能矿山中的重要基础数据。

1、矿井精准定位应用之人员管理系统

人员定位管理系统的特点是定位目标数量多，目标移动速度慢，要求定位系统并发量大，检查周期可选择2秒以上；轨道、检查、禁区、乘客等。要求定位精度高，定位可靠，轨道不能浮动，数据不能丢失；对网络延迟不敏感，地下工业环网基本能满足数据传输要求。

2、矿井精准定位应用之车辆和交通管理系统

车辆和交通管理系统的特点是目标移动速度快，定位目标数量中等。定位检查周期短。当定位检查周期为1秒时，目标速度为40公里/小时的动态误差已达到11米以上，影响限速监控；对单个基站的并发性有要求；当交通管理设备如交通信号灯采用现场控制时，地下工业环网基本可以满足数据传输的要求。

3、矿井精准定位应用之井下物流管理系统

地下物资需求量大，随着精细化管理的推进，地下物流、物资管理是挖掘管理效益的重要领域。井下物流管理系统的特点是动态目标数量中等，静态目标多，动态目标和静态目标相结合。除了定位数据，还有业务数据，业务数据是连续的。定位设备对移动电源的要求很高。对定位系统的定位检查周期、单区域并发量和系统可靠性有要求。井下工业环网基本可以满足定位数据传输的要求，但需要与4G/5g、wifi等通信网络相结合，获取业务数据的上下通道。

4、矿井精准定位应用之接近地下监控、远程/无人驾驶车辆驾驶/掘进/综合采矿系统

地下近距离监控、远程/无人驾驶车辆驾驶/掘进/综合采矿系统以控制为目标，对网络传输延迟、定位精度、检查周期和可靠性非常敏感。地下工业环境网络不能保证数据的可靠传输。关键设备的定位精度应达到10cm甚至更高，设备的定位检查周期应为500ms甚至更短。它还需要满足单个区域并发量的要求，对精确定位系统有更高的要求。

寻息科技矿井精准定位系统采用UWB技术，定位精度达10厘米级，最大容量超过8000个，无线传输距离在400m以上，单定位分站并发识别数量大于80个，满足AQ 1119—2023 《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》要求，可应用于矿井人员定位、车辆定位和设备定位。