蓝牙AOA室内定位技术发展史

蓝牙发展史

蓝牙标准最初是由在爱立信工作的杰普o哈特森（Jaap Haartsen）博士在1994年提出的。它是根据一位著名的北欧国王命名的，他就是哈拉尔（Harald Blatand），不过它的另一个身份有点尴尬：海盗 ，曾在10世纪统一了挪威和丹麦。

这家公司早在1994年就已经对蓝牙技术进行研发。到了1997年，爱立信先后与其他设备生产商联系，并激发了他们对该项技术的浓厚兴趣。到了1998年2月，5个跨国大公司包括爱立信、诺基亚、IBM、东芝以及英特尔组成了一个特殊兴趣小组（SIG），他们共同的目标是建立一个全球性的小范围无线通信技术。

当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。如今蓝牙由蓝牙技术联盟(Bluetooth Special lnterest Group，简称 SIG)管理。蓝牙技术联盟在全球拥有超过25000家成员公司，它们分布在电信、计算机、网络、和消费电子等多重领域。

蓝牙AOA技术

2019年1月，蓝牙国际标准组织发布了蓝牙5.1，对检测到特定对象的距离和方向实现厘米级定位精度。针对蓝牙室内定位优化出的蓝牙5.1协议，利用AOA技术极大地提升了室内定位技术的可用性。蓝牙AOA室内定位技术作为当下发展新兴的产业，备受业内期待。AOA技术的英文全称是Angle Of Arrival，翻译过来就是“到达角技术”，它是一种两基站定位方法，通过某些硬件设备如天线阵列感知发射节点信号的到达方向，计算被定位点与感知设备之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法计算出节点的位置。

5G时代的到来，正在加速走向万物互联时代，将有越来越多的智能移动设备和应用如雨后春笋般涌现，而蓝牙技术作为大多数智能移动设备的标配，蓝牙AOA潜在的市场价值将无可估量。

在蓝牙模块价格战愈演愈烈的当下，蓝牙AOA技术具有亚米级高精度定位优势，兼具灵活性、高并发、低成本、低功耗、高兼容等技能，务必将带来新的商机。

AOA技术应用

蓝牙AOA技术相较于当年广为人熟知的UWB技术，不仅同样具有亚米级的高精度定位优势，同时其兼具灵活性、高并发、低成本、低功耗、高兼容等技术特性，可以有效解决智慧工业中面临的人、车、物、料等大规模定位标签应用带来的高成本问题。同时蓝牙作为手机等智能终端的标配，为实现室内高精度定位快速渗透提供了绝佳的技术端口，促进智慧商超、交通枢纽、博物馆、展览中心、医院等公共服务领域室内定位大规模应用生态形成。

与此同时，蓝牙AOA作为一种普适定位服务，恰逢我国新型基础设施建设的东风，通过“5G+蓝牙AOA两网合一”、“智慧灯杆+蓝牙AOA位置服务”、“蓝牙AOA场内位置服务”等建设方式，不仅大幅度分摊基础设施建设成本、赋能5G技术应用。同时使精准空间信息贯穿到隧道、地下停车场、立交桥等智慧城市的更多场景，助推智慧泊车、自动驾驶等的发展。总之，AOA这一新的定位技术，在未来或将为蓝牙这一极大商业成功的无线协议拓展出又一个强落地场景。